régulateur de vitesse à boules

Un régulateur de vitesse à boules répond au théorème de Koenig

Mcp = (I.f²) / 2ω

où Mcp  est le moment cinétique, I (le moment d'inertie) f (la fréquence) et ω (la vitesse angulaire)

Si Mcp est constant, I et w varient inversement proportionnellement et comme I est fonction du carré de la distance (l) à l’axe d’une boule, ω varie proportionnellement au carré de la distance (l)