MRAV-MRUA-MRUD

Les divers  mouvements rectilignes se distinguent par la valeur de l'accélération 

En posant γ = accélération, gt = sa composante tangentielle 

et gr = sa composante radiale

Si gt = gr = 0 >>> mouvement rectiligne uniforme

Si gt = constante et gr = 0 >>> mouvement rectiligne uniformément accéléré (dit parfois en abrégé MRUA) ou rectiligne retardé -ou décéléré- (MRUD)

Si gt = fonction du temps et gr = 0 >>> mouvement rectiligne à accélération variable (dit parfois en abrégé MRAV)