centre d'inertie

Le barycentre d’un ensemble de points est déterminé par :

R = Σ(xi.Ri) / Σxi

où R est la position du barycentre d'un objet

Ri la position de chaque point  constitutif 

chaque xi est une qualité attachée à chacun des points.

 

Quand les xi sont des poids (Fp), le nom du barycentre est: centre de gravité (en abréviation c.d.g)

Quand les xi sont des masses (m), le nom du barycentre est : centre d'inertie

Dans un système isolé, si le centre d'inertie ne varie pas, il y a conservation de la quantité de mouvement [d(mv) / dt = 0]