articulation (en Physique)

Une liaison (macroscopique) est un contact entre deux corps solides, permettant le transfert des forces.

Une liaison possède 3 possibilités de translation (selon 3 axes de coordonnées rectangles) et 3 possibilités de rotation (autour de chacun des axes de coordonnées).

Elle est dite articulation dès lors qu'une rotation y est possible

-l'articulation directe est telle que les forces soient transmises parallèlement et perpendiculairement

-l'articulation déportée (bielle de longueur fixe) est telle que les forces soient échangées parallèlement à la direction instantanée de la tige

-l'articulation tridimensionnelle est une rotule, avec comme cas particulier (le joint à la cardan et la genouillère -ou genou-)