gyroscope

Le gyroscope est une toupie à axe libre dont le mouvement présente une précession

L'appareil pour garder son axe libre, est monté sur une liaison à la cardan

Le moment de rotation est dit gyroscopique 

Cet objet étant en rotation autour d’un axe avec liberté de position, prend la position donnant le moment d’inertie maximal

dMci / dt = Ir.f²

où Mci(J-s/rad)= moment cinétique intrinsèque du corps

t(s) est le temps, f(Hz) est la fréquence

Ir (kg-m²/rad) est le moment d'inertie centrifuge

E[...]

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