équilibre des forces

L’équilibre statique d’un corps est réalisé quand la résultante des forces qui y sont appliquées est nulle (3° loi de Newton)

--si ce corps était au repos, il y reste (principe de d’Alembert)

--si ce corps était en mouvement  rectiligne uniforme, il y reste (principe de Newton)

 

L'ÉQUATION GENERALE d'ÉQUILIBRE D'UN CORPS

est (m).d²l / dt² + (dm / dt).dl / dt + (d²m / dt²).l = 0

ou   m.g+ M*.v + W’.l = 0

ou encore    Î*.d²θ/ dt² + Ma.dθ/ dt + MΓ.θ= 0

avec m(kg)= masse du corps

g(m/s²)= [...]

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