GYROSCOPE

-gyroscope

Le gyroscope est une toupie à axe libre dont le mouvement présente une précession

L'appareil pour garder son axe libre, est monté sur une liaison à la cardan

Le moment de rotation est dit gyroscopique 

Cet objet étant en rotation autour d’un axe avec liberté de position, prend la position donnant le moment d’inertie maximal

dMci / dt = Ir.f²

où Mci(J-s/rad)= moment cinétique intrinsèque du corps

t(s) est le temps, f(Hz) est la fréquence

Ir (kg-m²/rad) est le moment d'inertie centrifuge

En bloquant une pièce, on peut aligner l'axe de l'appareil avec un méridien terrestre et on a alors un gyroscope-compas

On a aussi : MΓ = Mci.f       ou       E = Mci.ω

avec E(J)= énergie gyroscopique

ω(rad/s)= vitesse angulaire de précession

La vitesse angulaire de précession est par ailleurs ω = (moment du couple de forces / moment cinétique)

Energie gyroscopique

C'est E = Mcp.ω

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